弊社の受付にはPepperくんがいます。
毎日その愛らしい姿でお客様をお迎えしてくれていますが、
まだまだ訓練不足なのか、お客様が近づいてもだんまりを決め込んだままです。
.
これのままでは受付を任せるわけにはいかない、
ということで今回はPepperくんを鍛えあげるため、接客の挨拶を教え込んでやりたいと思います。
.
想定する動作はこういった感じです。
〇お客様を見つけたら「いらっしゃいませ！」と元気よく声をかける
〇お客様が帰るときは「ありがとうございました！」と元気よく声をかける
Pepperの動作は、Choregrapheを使って作っていきます。
.
まずはボックスを配置してみる
〇フローダイアグラムにSet Languageボックスを１つ、Sayボックスを２つ配置します。
〇Set Languageボックスの設定、Language:Japaneseに変更
〇Sayボックス１の設定、Localized Textの言語をJapaneseにしてテキストに「いらっしゃいませ、ようこそキャメルへ」と入力
〇Sayボックス２の設定、Localized Textの言語をJapaneseにしてテキストに「ありがとうございました。またのお越しをおまちしてまぁす」と入力
.
メモリイベントを追加してボックスをつなぐ
フローダイアグラム左端の+にて、メモリイベントPersonApproachedとPersonMovedAwayを追加します。
〇フローダイアグラム左端のOnStartをSet Languageとつなぎます。
〇メモリイベントPersonApproachedとSayボックス１をつなぎます。
〇メモリイベントPersonMovedAwayとSayボックス２をつなぎます。
.
動作を追加してボックスをつなぐ
せっかくなので、おしゃべりにあわせて動きもつけてみます。
それぞれメモリイベントと動作ボックスをつなぎます。
訓練成果！
完成した動きはこちらです。
.
.
ちょっと反応が敏感すぎたようで、挨拶を連呼してしまいました。
次回はもう少し凝った動作を教え込んでみたいと思います。
.
福井
.
.
